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　　即日，小鹏汽车正式向G9、G6及P7i推送Xmart OS 4.5.0版本更新，绽放27座都市智驾，同时，本次OTA对高速NGP、LCC及SR感知等方面的才力亦举行了大幅提拔。

　　动作邦内首个量产落地高阶都市辅助驾驶成效的车企，小鹏汽车此前一经正在北京、上海、广州等天下25都市告终了都市导航辅助驾驶成效的掩盖。本次升级后，小鹏汽车旗下装备有XNGP智能辅助驾驶体系的小鹏G6、P7i、G9车型的Max版本，将正在此前已开通的25城根柢上，新增27座无高精度舆图掩盖都市的都市导航辅助驾驶成效，天下52城无图智能辅助驾驶成效，目前位居都市智驾开城数目行业第一。

　　本次绽放都市闭键掩盖：天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门。

　　涉及区域的用户正在成效可用界限内，可实行都市内大肆A点到B点的智能导航辅助驾驶，不单或许告终本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶做事，还可能实行红绿灯识别启停、自决打灯变道、避让其他交通列入者等类型的都市道况交通行动。正在纷乱的都市道道处境下，提拔都市常日通勤功效，供给和平出行体验。

　　相较于此前版本，本次OTA从根柢体验、变道体验、道口通行才力三大方面巩固体验连结性，让无图都市导航辅助驾驶成效更丝滑，力争让用户“零接受愿望”。

　　个中正在无图都市导航辅助驾驶的根柢体验提拔方面，本次推送优化了速率担当、邦道及省道默认限速体验，巩固了针对道中骑线两轮车和行人的绕行体验、施工厂景应对才力、低光照形式的触发机会，全盘优化了常日用车经过中的智驾体验，行使尤其丝滑。

　　正在变道体验和道口通行才力的提拔方面，Xmart OS 4.5.0版本新增了拥堵列队领悟成效，并优化了变道机会与有用性，删除变道折回频率，提拔变道获胜率。

　　通过道口经过中，新版本实行了道口通行才力、绿灯明灭应对才力、车道遴选才力、道口通行轨迹、右转及右转专用通道、主辅道场景华体会体育网站、高架桥下纷乱道口通过才力的全盘提拔，让行驶尤其安定。

　　除此除外，本次升级还针对LCC车道居中辅助巩固版优化限速体验，提拔车道居中仍旧的安定性。同时对智能辅助驾驶处境模仿显示（SR）体系，本次升级优化了AI驾驶企图并提拔感知才力，提拔对道侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别确实率。

　　服从小鹏的安排，来岁头，小鹏汽车XNGP智能导航辅助驾驶还将拓展至200城、告终对天下闭键都市的掩盖。

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