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　　12月10日，理念汽车正式公布OTA 5.0，这是理念缔造以还第一次以OTA为主旨的公布会。

　　不少加入内测的用户评议——“升级之后，体验很通畅，就近似换了一台新车”，公布会主讲人宋紫薇增加说，升级之大以至超越了操作体例Windows 95 到 Windows XP的晋升。

　　的确来看，此次理念OTA 5.0要紧有智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。

　　智能驾驶方面的成效升级，理念官方整合为四个方面——寰宇都能开的智能驾驶，环球都能开的辅助驾驶，比人停得好的智能泊车，强大变乱少的主动安闲。

　　值得小心的是，升级OTA 5.0后，理念将掩盖寰宇一共高速公道和都会环道，以及110个都会的城区道道。

　　这点李念早正在11月28日就正在社交媒体预告，原布置2023年腊尾推出的AD Max都会NOA【内测版】，已更新为12月推出“全场景智能驾驶NOA【正式版】，掩盖寰宇高速和环线个都会，全场景辅助驾驶LCC环球都能用”

　　理念自研智能驾驶的韶华是正在2021年，晚于蔚来、小鹏，以至正在本年以前，智能驾驶都不是理念的重心。

　　小鹏正在10月份的科技日上称会正在腊尾完成智驾落地50城，离间2024年内完成XNGP正在寰宇要紧都会道网（含1-4级道道）全掩盖；本年9月蔚来才宣告会将辅助驾驶NOP从高速开往城区，到目前为止也没有宣告己方的开城筹备。

　　理念汽车自愿驾驶产物总监赵哲伦曾告诉新智驾，“拿AD（自愿驾驶）来举例子，当AD自己的举座架构性尚未成熟时，举办巨额参加有或许会被华侈。后发由于找对了宗旨，能够省去大局限研究的韶华。”

　　邦庆前理念召开了一次秋季策略会，正在会上，智能驾驶被提到空前高度，称智能驾驶会动作中枢的策略倾向，李念己方也正在策略会长进行了自我反思，称智驾应当提前半年悉力参加，而不是本年头才起头上强度。

　　策略会上，就目前智能驾驶起色不足预期这一题目，智能驾驶VP郎咸朋给出的原因是人太少，“补人”是当务之急。

　　上半年，理念智驾团队正在700人把握，截止到三季度，人数仍然增长至900人。理念汽车总裁兼总工程师马东辉正在三季度财报会上称，到2024腊尾，智驾方面的研发职员将抵达2000人，2025年会胜过2500人，相当于每年智能驾驶团队要扩张100%以至更众。

　　除此以外，新智驾获悉，为了挖到深圳自愿驾驶干系的人才，理念还正在深圳开了新公司，8月份办公室仍然装修了结，开启聘请。

　　理念的高阶智能驾驶能正在都会大领域举办落地，得益于BEV大模子、TIN信号灯汇集和Occupancy占用汇集，以及影子形式的巨额使用华体会体育网站。尽量参加晚，但正在切换到大模子为主的端到端算法架构上，理念与同行的起步韶华并没有太大差异。（推举阅读：理念都会NOA落地100城，有没有驰念）

　　正在BEV大模子和Occupancy占用汇集算法对感知才力的晋升下，AD Max 3.0的智能泊车才力也取得全体升级，可能应对局促的直角弯、回旋通道等高难度场景。

　　正在AEB（自愿危殆刹停）成效上，理念AD Max 3.0也有了新的升级。

　　AEB的基础手艺道理是车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器及时监测前哨的行驶境况，假使遭遇突发的危害环境或者遭遇和前车、行人等的本质隔绝小于设定的安闲隔绝时，体例就会主动刹车。

　　正在此次升级之后，理念AD Max 3.0能够正在时速110-120km/h下完成刹停。做个对照，余承东正在新款问界M7的公布会上特意提到，目前华为ADS 2.0体例的AEB的刹停速率仍然从上海车展时代的60km/h晋升到了90km/h。

　　AEB还会受限于硬件传感器的感知精度，假使不给体例留出足够的韶华做判决，则会惹起误触发。

　　业内广泛以 1 次 / 10 万公里或 1 次 / 16 万公里（对应 10 万英里）动作误触率可承受的一个基本门槛。换句话说，假使你一年开车约 2 万公里，均匀每驾驶 5 年遭遇 1 次 AEB 的误触发，折被以为是一个可承受的概率。

　　遵循布置，理念Max车型将正在今腊尾率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型布置于2024年6月升级AD Pro 3.0，完成BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强才力的智能泊车和主动安闲。

　　除开正在智能驾驶上面的升级，本次OTA 5.0还对增程体例举办了升级。迭代之后，L系列车型的冬季纯电续航里程可能晋升15%~20%。

　　据先容，理念L系列搭载了全栈自研的XCU整车中心域节制器，正在车控规模首个采用A核智能芯片，通过立异的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，完成更精准的放电节制，既能担保用车安闲，又能填塞隔释电池潜力，将最大放电才力晋升4.1%。

　　理念OTA 5.0的另一个苛重升级便是Mind GPT大模子正在理念智能空间3.0中起头使用。

　　Mind GPT是理念汽车从0到1修筑的原始基座模子，其组织采用了自研的TaskFormer神经汇集架构，基于用车、文娱和出行等场景行使SFT、RLHF等手艺举办练习，让Mind GPT具有了明了、天生、学问纪念及推理三大才力。正在中文大发言模子威望评测榜单C- EVAL和CMMLU中，Mind GPT均斩获第一名。

　　过去14个月，理念汽车共履历20次OTA版本升级。这回OTA 5.0升级不会让理念车主等太久，12月19日便会率先向理念L系列车主推送。别的，理念ONE的OTA 3.4也布置于12月26日开启推送，新增高德舆图红绿灯倒计时、手机版工作行家、副驾屏保、驻车摄影俯视图和能耗分散统计等成效。